gtRigidBodyInfo
struct

Информация о gtRigidBody.

Открытые члены
gtPhysicsModel * m_shape;
Модель.

f32 m_mass;
Масса. 0 если нужно чтобы объект был неподвижным.

v3f m_position;
Позиция.

gtQuaternion m_rotation;
Ориентация.