gtRigidBody
abstract class : gtRefObject
Физическое тело.
Методы
gtRigidBody::activate
virtual void activate( bool ) = 0;
Активировать (вывести из состояния сна).

gtRigidBody::getInfo
virtual const gtRigidBodyInfo& getInfo() = 0;
Получить информацию.

gtRigidBody::getLinearVelocity
virtual v4f getLinearVelocity() = 0;
Получить скорость.

gtRigidBody::getPosition
virtual const v4f& getPosition() = 0;
Получить позицию.

gtRigidBody::getRotation
virtual const gtQuaternion& getRotation() = 0;
Получить ориентацию.

gtRigidBody::getUserData
virtual void * getUserData() = 0;
Получить пользовательские данные.

gtRigidBody::setLinearVelocity
virtual void setLinearVelocity( const v4f& velocity ) = 0;
Установить скорость.

gtRigidBody::setPosition
virtual void setPosition( const v4f& ) = 0;
Установить позицию.

gtRigidBody::setRotation
virtual void setRotation( const gtQuaternion& ) = 0;
Установить ориентацию.

gtRigidBody::setUserData
virtual void setUserData( void * ) = 0;
Установить пользовательские данные.

gtRigidBody::update
virtual void update() = 0;
Обновить информацию о скорости и т.д.